[Yohan Lemarchandel]

你好，

我想知道是否有一种方法可以在buildMechanism（）函数中设置基本参考？
使用UI，我们可以设置所需的基本参考，但是我找不到使用buildMechanics（）使用API​​设置它的方法。





此致，

Yohan

[葡萄et]

你好，

参数“基础”是基本参考框架。定义下方的示例对此进行了解释。

关联：//www.w5838.com/doc/en/pythonapi/robo...dmechanism

new_robot = rdk.buildmechanism（make_robot_6dof，list_objects，parameters，joints_build，joints_home，joints_home，joints_senses，lister_limits，lifter_limits，upper_limitbase_pose，tool_pose，robot_name）

让我知道您是否还有其他问题。

[Yohan Lemarchandel]

你好葡萄et，

感谢您的回答，我认为参数“基础”是构建机构UI中的“基本移动”。但是，如果它实际上是基本参考，那么哪个是buildMechanism（）函数中“基本移位”的参数？

谢谢，

Yohan

[葡萄et]

你好Yohan，

您是正确的，确实是基本的转变。我们将更改文档以避免混乱。
我的猜测是，基本对象的对象框架被视为基本参考。我将澄清一下，并与您联系。

[阿尔伯特]

不可能使用API​​以与UI相同的方式指定3D型号的基础框架。但是，在使用函数setParentStatic调用buildMechanic之前，您可以将对象的来源移至参考。