将程序从计算机直接传送到机器人是可能的。该选项通常通过FTP协议或其他特定协议将程序发送给机器人,例如使用套接字消息或串行连接。首先,需要在机器人连接菜单中输入机器人IP和FTP设置:
1.右键点击机器人
2.选择连接到机器人…左边会出现一个窗口。
3.进入机器人IP
4.选择更多的选择输入FTP设置和FTP凭据(如果需要)
提示:
选择Ping来查看机器人是否可以在网络中找到。
![机器人程序-图39]()
一旦提供了网络设置并正确连接了机器人,请按照以下步骤将程序直接从RoboDK传输到机器人:
1.右键单击一个程序
2.选择向机器人发送程序(Ctrl+F6)
弹出窗口将显示状态(成功或失败)。
注意:
程序也可以通过u盘或其他媒介传输。机器人提示部分(品牌特定部分)提供了一些支持的机器人品牌的更多信息。
重要的是:
连接按钮只在使用机器人驱动程序时有用。可以在不连接机器人驱动器的情况下实现程序传输。机器人驱动程序允许从RoboDK逐点移动机器人,并以简单的方式调试程序(在机器人上运行选项)。机器人驱动程序还允许直接通过API移动机器人。
提示:
使用FTP客户端(如FileZilla)可以更好地浏览机器人控制器的内容,并检索程序的远程FTP路径。大多数机器人控制器支持FTP传输。